大明万历年间，江南某地治安混乱、匪患猖獗。当地盗贼首领“苏先生”被当地官府追查多年，却未发现丝毫线索，行踪神秘。新任知府左宗元为给在京城任御史的岳父庆贺生辰，委托威武镖局总镖头马一刀押送价值连城的紫玉观音去往京城。 马一刀带着镖局四大高手去往京城，殊不知他押镖的消息不胫而走、传遍江湖。一时间，各路人马跃跃欲试，打算在路上伺机夺镖。几人行至飞云渡，路遇大暴雨，无奈只好入住金家客栈，没想到各路高手早已探知他们的行踪，并在客栈里埋伏好，只等他们上钩，而这些高手里面究竟谁才是“苏先生”？

大明嘉靖年间，参将杨振全家被海盗赤虎杀害，儿子杨海躲过一劫。 杨海流浪江湖，结识神箭手燕十八的后人燕小萍，习得一身超凡箭术。 杨海终于找到赤虎的下落，救出被海盗俘虏的父老乡亲，并与赤虎展开对决……