马戏团主任艾蒙多（里卡多·蒙特尔班 Ricardo Montalban 饰）收留并保护了一只孤苦无依的猩猩，取名凯撒（罗迪·麦克道尔 Roddy McDowall 饰）。在艾蒙多无微不至的关怀下，凯撒渐渐长大，它和“父亲”艾蒙多之间的关系十分亲密。 一场病毒的肆虐让猫和狗在地球上绝迹了，失去了最忠诚的朋友们，需要动物们陪伴的人类将目光转向了和他们极为相像的猩猩，就这样，饲养猩猩当做宠物成为了新的时尚。然而，人类的残暴本性使得这些原本温顺善良的猩猩们生活苦不堪言，它们被折磨虐待，永远的失去了自由。终于，猩猩们决定不再忍耐，在凯撒的带领下，它们英勇起义，发誓定要推翻人类的压迫和统治。

我们每天生活在一个似是而非的世界中。但是，在这喧嚣的都市的某个角落，弥漫着特殊神秘的气氛。这里有一个与我们的的世界完全不同的世界。在这个世界的街上，无数的屏幕被放置在街头，传达着政府的意志，给他们提供各种各样的情报。这是一个市民被情报支配的高度发达的井然有序的社会。 而且，这个世界遭受来自宇宙各种各样生命“外星人”的侵略，他们不仅具有模仿人类的能力，而且能溶于任何物质和风景当中，潜伏在街道上。他们不仅能够理解我们人类的语言，而且可以用一种完全不同的交流手段交流。 但是他们之中有人伺机寻找侵略地球甚至灭亡人类的机会。为了防御来自宇宙的侵略，世界成立了一个凝结了世界最尖端科技的特别搜查队DEUS，那些DEUS的代理人，平时都潜伏在街道上，作为一般的市民生活，当发生了特殊事件后就接到指令，马上赶往事发地点，几个人一组执行任务。代理人之间都不知道真名，以代号互相称呼。 这到底是一个怎样的世界，为拯救这个世界而出现的红色巨人赛文X到底是谁，这就是贯穿全剧的最大的谜团 这故事的主人公仁，是DEUS的代理人。但是他丧失了自己以前所有的记忆。他为什么在这里？为什么被叫作“仁”这个代号？有自己到底是谁呢？ 但是他根本无暇考虑这个，他就被卷入了与外星人的战斗之中。那谜一样的女人艾丽亚给她的红色的眼镜的目的是什么呢？ 他最后能不能知道所有事情真相呢……

内容为描写自宇宙侵略者手中守护地球的“超级警备队”(ウルトラ警备队)，以及协助地球人的英雄“超人七号”的活跃故事。 本片是以ULTRA系列（空想特摄系列）第4部作品名义（第3作为东映制作的《CAPTAIN ULTRA》）企划的作品。与《超人力霸王》一样采用了“为人类和平而战的特殊团队，与协助他们的巨大超人英雄”的模式。然而世界观与《超异象之谜》、《超人力霸王》两作相比却是完全丕变。 首先是加入了地球因为游星间的侵略战争，而成为许多异星人攻击目标的世界观。并因此导入了“地球防卫军”这样的世界规模军事机构组织，剧中也出现许多与敌对宇宙人进行谍报战描写，使作品中呈现出强烈的军事色彩，特效场景中的超兵器出动过程亦是如此。这些设定也将播映当时的冷战时代背景，特别是越战给明显的反映出来。另外各集故事中也相当重视戏剧性，像抛出“地球人本身，过去是否为侵略地球的侵略者后裔？”的疑问，让主角的正义信念自根底产生动摇的第42集“侬马特的使者”，以及借由在地球防卫军新兵器实验下成为牺牲品的宇宙怪獣悲剧，来批判军备扩张竞赛的第26集“超兵器R1号”等，都成为超越娱乐作品范畴，命题沉重的作品。宇宙人与怪獣也由于“侵略地球的侵略者与其生物兵器”的特色强烈，以致单独的角色个性变得淡化，剧中甚至还有连名称都没出现的例子。这点与重视怪兽的特色，并在片头画面中公布怪兽名称的《超人力霸王》相比，也有明显差异。 另一方面，拥有比超人力霸王更多样化超能力的主角‧超人七号的英雄特色，以及从硬派到幽默等多种变化风格的战斗场面演出、超级警备队爽快的活跃等，充分追求了针对主要目标儿童观众群的娱乐性，且确保本片在阖家观赏取向的超人英雄剧集中，站稳了一线作品的地位。 根据为全剧催生的主要导演之一满田[禾斉]表示，“包括强烈的SF色彩与提高观众年龄层，在各方面都刻意突显与《超人力霸王》之间的差异”[1]。 在本片的制作方面，基于从制作进度恶化，导致不得不落幕的《超人力霸王》所得到的教训，对于预算等状况进行严格控管，制作体制也重新强化。包括摄影现场的合理化、特效场景的建档化，利用既有日用品制作道具等多方面尝试当中，在剧情方面对于像怪兽与非人类型异星人不出现的故事等，也都下足了功夫。然而一方面吸引许多观众的娱乐性已经不再，加上后期节目收视率随着怪兽热潮衰退而呈现下降趋势，《超人七号》也终究得为自《超异象之谜》、《超人力霸王》以来的ULTRA系列划下休止符。 不过，在没有出现重大路线变更且脉络一贯当中，将故事导向壮大格局的完结篇受到高度评价，之后的多次重播之下，前述所提及的本片魅力也开拓出全新的影迷群。因此将本片与《超人力霸王》视为超人系列代表性人气作品的观点开始广获认知，对于第2期超人系列的诞生，与70年代末期日本特摄英雄的重新评价都有很大的贡献。 至今本片仍在系列中拥有极高人气（包括演职员都表示过相关看法，认为本片为超人系列的最高杰作），将过往圆谷作品DVD化的“DIGITAL ULTRA SERIES”（デジタルウルトラシリーズ）中，本片更是凌驾在《超异象之谜》与《超人力霸王》之前成为首波主打作品，在首播结束40年之后的今天，卫星频道与无线频道仍然频繁重播。另外，本片也制作了承继世界观的续篇性质OV与TV特别篇作品。