15世纪中叶，中央大陆上最富饶的冒险王国流传着一个关于王者之心的传说——只要找到王者之心，就可以成为国王。公主马尔吉娜因为生性胆小，从来没有真正的冒险经历，冒险王国人尽皆知，称她为“胆小鬼公主”。一直为继承王位而努力的她却在国王宣布继位者的舞会上遭到质疑，一心想成为国王的她决定证明自己，她逃出舞会，与贫民窟少年阿里巴巴成为合作伙伴，带着国王给自己的《寻宝指南》与阿里巴巴一起进入了神秘而刺激的宝库世界，踏上了寻找王者之心的旅程。 与他们一起进入宝库的还有无恶不作的强盗三人组，他们收服了镜子怪，组成了强大的四十大盗帮，强盗老大要拿到王者之心建立强盗王国，不可预知的危险朝公主和阿里巴巴步步逼近。 最终公主与自己的小分队通过了宝库世界的重重危险，阿里巴巴实现了打败强盗的愿望。公主得到了王者之心，也明白了成为国王最需要的能力，在冒险中成长成熟起来。

翠绿星是熊猫一族们赖以生存的唯一家园，然而，近日里，这颗本来美丽的星球遭到了大肆破坏，满目疮痍即将走到寿命的尽头。对于糟糕的现状，熊猫国王无计可施只能听天由命，此时，一位名为泰隆（丁研 配音）的王子忽然现身，带来了一张神秘的羊皮卷轴。 在羊皮卷上，记载着一个名为“潘达星”的地方，这里被称为熊猫乐园，是熊猫一族不至于灭亡的唯一希望。就这样，英勇的泰隆和弟弟尚光（王亚林 配音）一同踏上了充满危机的旅途。另一边，邪恶而又贪婪的土狼王对熊猫一族恨之入骨，它派出了潘多拉（叶方 配音）、铁锤（唐泽宗 配音）和红影（王雪沁 配音）三名手下，企图将泰隆一行人彻底消灭。