1942年，一架执行完轰炸日本东京任务的美军B—25轰炸机因燃油不足，迫降在被日军占领的冀东山海关石砣镇附近。三名美军飞行员大卫、理查和梅森跳伞逃生，降落在三个不同的地方。于是，围绕营救三名美军飞行员，冀东人民、八路军、国民党情报人员一起与日本特务队、汉奸展开了殊死较量。片中，日军特务队设下陷阱，汉奸维持会会长步步紧逼，百姓无法分辨敌友，美军飞行员伤情严重，八路军侦察员深入虎穴与敌人巧妙周旋。最终，八路军侦察连连长杨彪和国民党冀东情报人员余馨兰等人在八路军冀东独立团的配合下，巧取日军机场，三名美军飞行员驾驶日军运输机飞越山海关，飞往重庆。

全剧以刘伯承元帅的心路历程为主线，着重塑造他的品格、魅力、才华和胆魄。结构上，采用跳跃式创作手法，撷取最能表现人物性格的华彩段落，进行浓墨重彩的渲染，而不是平分笔墨的编年史式的描述。 本剧将解读刘伯承如何从一个贫苦的“川娃子”成长为闻名中外的军事家，通过经典战例和敌我交锋的战争活剧，诠释刘伯承卓越的军事指挥艺术和战争制胜的谋略，生动地再现了他和他的战友们在中国革命历史的舞台上，为中华民族的自由和解放，征战沙场，九死一生的英雄传奇。