幕末の動乱期。行方不明の父を探して江戸から京を訪ねてきた少女、雪村千鶴。その千鶴の前に現れたのは、人とは思えぬ恐ろしい所業を繰り広げる「羅刹」と、土方歳三(崎山つばさ)が率いる「新選組」の隊士たちだった。羅刹を一瞬のうちに斬り捨てる新選組。しかし、千鶴の父・綱道は、その羅刹とも新選組とも、切っても切れぬ因縁があったのだ。やがて千鶴は、新選組に身を置き、父を探すことになる…。

高中時代作為橄欖球部的王牌在全國也廣受關注的選手因為自以為是的過度比賽而受傷。 被隊友指責的宙在孤立無援的狀態下引退。 畢業後一個人生活也沒有找到固定工作，過著無所事事悠閒自在的日子。 某天，因為吵架驚動了警察，工地現場的工作被解雇，住的公寓也因為拖欠房租而被要求搬走，陷入了走投無路的地步。 就在這樣的情況下，一個男人對他說「我給你介紹一個適合你的工作！」。 「宿舍很完善，一天三頓飯！對體力自傲不已的你來說正合適！」介紹的工作…竟然！是守護國家和平與安全的“陸上自衛隊”！ 「國生宙！生在國家，擁有宇宙般寬廣胸懷的男人！難道不是為了成為自衛官而生的家夥嗎！」被男人認定的宙最初是拒絕的，不過，「沒有工作，租不到公寓，就這樣無法生活，如果訓練生也給工資，那就先同意吧」帶著半吊子的決心的結果就是成為陸上自衛隊的候補人員。 在以半吊子的心情進入的地方等待著他的是殘酷的訓練。 以邂逅“陸上自衛隊”這一天職為契機，與重要的夥伴相遇，萌生友情，時而戀愛，積累了各種各樣的經驗，注意到人與人之間聯繫的重要性，一點點成長起來。 以“自暴自棄”的想法入隊的青年，在成為一名適合戴上自衛官保護自己的帽子=“Teppachi”的真正的自衛官的時候，不成熟“自暴自棄”的人生變成了真正的“Teppachi”人生——！

本剧改编自富樫伦太郎的小说，讲述了曾在杉并中央署“事事商谈室”工作的冬彦和寅三现在所属的警视厅特命对答室第5系，只负责精英集团的杂务，也就是所谓的落后部门。警察是Z世代的备品系系美雪，不靠谱的系长山花，而且因为冬彦他们被称为“零系”…。在这样的情况下，有人找冬彦证明自己的清白。咨询者·希久子主张的是2年前在金泽发生的杀人事件。不久后，其子公麻吕企图自杀，被害者玲佳控告其为跟踪狂，因此在未开庭审理的情况下将其列为杀人犯。冬彦迅速浏览了公麻吕的日记，有所触动，突然“去金泽”，擅自开始了被禁止的搜查。