全剧以刘伯承元帅的心路历程为主线，着重塑造他的品格、魅力、才华和胆魄。结构上，采用跳跃式创作手法，撷取最能表现人物性格的华彩段落，进行浓墨重彩的渲染，而不是平分笔墨的编年史式的描述。 本剧将解读刘伯承如何从一个贫苦的“川娃子”成长为闻名中外的军事家，通过经典战例和敌我交锋的战争活剧，诠释刘伯承卓越的军事指挥艺术和战争制胜的谋略，生动地再现了他和他的战友们在中国革命历史的舞台上，为中华民族的自由和解放，征战沙场，九死一生的英雄传奇。

该剧以著名进步民主人士、革命烈士李益闻和共产党员袁宝华、胡子云等革命前辈的感人事迹为原型，生动展现了河南尤其是南阳二十世纪三、四十年代波澜壮阔的革命斗争史，树立了革命前辈崇高的民族大气大义和不屈不挠的光辉形象。

129师386旅独立团的团长李云龙（李幼斌 饰）是个敢想敢干，不按规矩办事的愣头青，他脾气火爆，性格直爽，在他的带领下，整个独立团也呈现出敢于拼杀的不要命劲头。在他面前，不可一世的坂田连队、山崎大队、山本部队接连败下阵来，李云龙名声大噪，却也因屡次犯规而遭贬斥。抗日战争时期，他与国军358团团长楚云飞（张光北 饰）惺惺相惜，却又不得不在徐蚌会战时一较高下，最终二人皆负重伤。养病期间，李云龙喜欢上善良可人的护士田雨（童蕾 饰），两个革命战友从此走到一起。在随后几十年的日子里，这对夫妻以及他们的亲人、战友共同经历着这个国家的沧桑巨变…… 本片根据都梁的同名小说《亮剑》改编。