幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿，由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。 与清兵卫青梅竹马的朋江（宫泽里惠）同丈夫离婚回到娘家后，常到清兵卫家代他照顾母亲和女儿，招来不少蜚言蜚语。清兵卫显露高超剑技击退了无理纠缠的朋江的前夫，然而当朋江的哥哥建议他迎娶朋江时，他却因不想让朋江吃苦婉拒了好意，致使朋江自此绝迹于他家。藩主得知清兵卫的才能后，强命他前去处决一名力敌数人据守不出的反叛武士。临行前，清兵卫向朋江表白了隐藏心底已久的爱意，不想对方已经答应另一门亲事，清兵卫黯然踏上生死未卜之途。

即会游泳又会飞翔，一张大嘴巴还会说话，踏遍天涯海角找妈妈。这就是小汽车奔奔。奔奔是从一个汽车工厂的蛋里孵化出来的，小男孩Ken偶然路过时听见了奔奔的哭声，于是发现了奔奔。他们迅速成为了好朋友，踏上了寻找妈妈的奇幻旅程。在路途上他们遇见了名叫Mister的小狗与他们结伴而行；也碰到了邪恶的猴博士妄想把奔奔据为己有；他们踏过高山，经过平原，一路追随寻找。旅程充满着欢乐与惊险，深受大家的喜爱。 这部1985年出品的动画，成为了很多80后的回忆，尤其是它的中文主题曲，很多人都能唱上二句，不同于其它寻母的动画片主角，这次是拟人化的小汽车，所以故事也就格外有趣，令人印象深刻。