故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。 虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。

小熊（夜道雪 配音）是就读山梨县北杜市一所高中的女孩，性格内向的她在学校里沉默寡言，没有朋友，一直孤身一人。回到家中，小熊面对的也是空空的房间，没有任何亲人的存在。就是这样一个孤独的少女，在一次偶然中买下了一辆中古摩托车，这辆摩托车的存在很快就成为了小熊的心灵寄托，只要骑上它，小熊便感到自己是自由的，内心会绽放出无数小小的烟花。 礼子（七濑彩夏 配音）是班级里出了名的高岭之花，总是一副拒人于千里之外的样子，某天，礼子突然找到小熊，说希望能够看一看她的车。与此同时，惠庭椎（日冈夏美 配音）和惠庭慧海等人也因为各种机缘巧合而和小熊走到了一起，不知道从哪一天开始，孤独的生活告别了小熊。